Die Horst Hoopmann GmbH ist seit Jahrzehnten auf die Entwicklung und Fertigung von Sondermaschinen und -anlagen spezialisiert.
Im Rahmen des Projekts ist die Entwicklung eines Low-Cost-Bin-Picking-Systems vorgesehen. Unter Bin-Picking versteht man ein automatisiertes Verfahren, bei dem ein Industrieroboter Objekte aus einer chaotischen Schüttung – etwa aus einer Kiste – vereinzelt, greift und geordnet ablegt. Die Objekterkennung erfolgt dabei in der Regel mithilfe eines 3D-Bildverarbeitungssystems, das die exakte Position und Orientierung der Teile bestimmt. Durch die Kombination von Robotik, Sensorik und intelligenter Software können so manuelle, monotone und zeitaufwändige Handhabungsprozesse automatisiert werden.
Das geplante Low-Cost-System soll insbesondere für mittelständische Unternehmen attraktiv sein. Hierfür sind geringe Investitionskosten, eine einfache Integration in bestehende Abläufe, eine robuste Funktionalität auch bei variierenden Rahmenbedingungen sowie eine modulare Skalierbarkeit wesentliche Anforderungen. Mit der Umsetzung soll ein praxisnahes, wirtschaftlich einsetzbares System entstehen, das die Einstiegshürde in die robotergestützte Automatisierung deutlich senkt.